小王子介紹有關(guān) LiDAR 傳感器的其他信息

更新時間：2024-10-29

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1. TOF法與FMCW法的區(qū)別

LiDAR傳感器有兩種檢測方法：TOF（飛行時間）和FMCW（連續(xù)頻率調(diào)制），但主要區(qū)別在于距離檢測方法中使用的物理量。 TOF方法通過測量激光束以脈沖照射物體并反射回來所需的時間來測量距離，但在FMCW方法中，當(dāng)在改變頻率的同時照射連續(xù)波時，可以測量長度利用來自目標(biāo)物體的反射波的多普勒效應(yīng)。

TOF方法原理上更簡單，可以降低激光雷達(dá)傳感器的成本。然而，由于很難區(qū)分照射到物體上的激光束是由你還是其他人發(fā)出的，因此它不太可能成為當(dāng)前自動駕駛技術(shù)技術(shù)，并且需要更先進(jìn)的測量方法。表現(xiàn)出承諾。

FMCW方法在自動駕駛方面還存在需要克服的問題，例如限制測量距離和降低成本的相干性問題，但目前主要是世界各地的研究機(jī)構(gòu)正在開展更先進(jìn)的研究和開發(fā)來克服這些問題。積極開展。

2. 激光雷達(dá)傳感器攝像頭

LiDAR 傳感器和攝像頭通常是分開的。然而，如果LIDER傳感器和相機(jī)是獨立的單元，當(dāng)LiDAR傳感器和相機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)合時會出現(xiàn)輕微的視差，從而無法實現(xiàn)高精度。因此，出現(xiàn)了一種將攝像頭和激光雷達(dá)傳感器合二為一的傳感器。

使用這種類型的傳感器，可以通過結(jié)合相機(jī)和 LiDAR 傳感器數(shù)據(jù)來生成高分辨率 3D 圖像。此外，由于它能夠?qū)崿F(xiàn)無視差和畸變差異的高精度測量，因此有望用作車載傳感器。

3、激光雷達(dá)傳感器需求預(yù)測

近來，以豐田汽車為首的自動駕駛技術(shù)研發(fā)活躍，激光雷達(dá)傳感器和激光產(chǎn)業(yè)也隨之升溫。

市場研究公司矢野研究所預(yù)測，到2030年，LiDAR傳感器和激光器的市場規(guī)模將增至4959億日元。此外，另一家市場研究公司Youl Development（在2019年的研究中）宣布，到2024年，LiDAR傳感器的市場規(guī)模將擴(kuò)大到60億美元。

預(yù)計未來對激光雷達(dá)傳感器的需求將繼續(xù)增加，特別是在發(fā)達(dá)國家。

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