直線伺服電機的介紹

更新時間：2024-06-20

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近年來，隨著對設(shè)備精度、速度等要求越來越高，各類直線電機的應(yīng)用得到了推廣，形成了許多有實用價值的商品。直線電機開始在旋轉(zhuǎn)電機無法滿足的領(lǐng)域展現(xiàn)自己的價值，例如在半導(dǎo)體行業(yè)、數(shù)控機床行業(yè)、激光加工行業(yè)、物流運輸行業(yè)等。

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要中間轉(zhuǎn)換機械的傳動裝置，通常也稱為線性電機，線性馬達。安川電機的直線電機品種豐富，具備推力大，精度高，發(fā)熱少等優(yōu)點被廣泛運用于以上行業(yè)。

直線電機的結(jié)構(gòu)主要包括定子（初級）、動子（次級）和直線運動的支撐部三部分。與旋轉(zhuǎn)電機類似，直線電機接通三相交流電后，會在初級和次級的氣隙中形成磁場。若不考慮端部效應(yīng)，這個磁場在直線方向應(yīng)是成正弦分布的，只是這個磁場是平移而不是旋轉(zhuǎn)的，所以又稱為行波磁場。行波磁場與次級相互作用便產(chǎn)生電磁推力。

直線電機位置測量部分支持光柵尺或磁柵尺，一般為峰值1Vpp的差分正旋波信號。其信號通過8位或者12位的串行轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸入到伺服驅(qū)動器。分辨率是輸入兩相正弦波波長的1/256或者1/4096長的。如果對精度要求高的話除了要選擇高精度光柵尺外還可以選擇高分辨率的串行轉(zhuǎn)換單元。

串行轉(zhuǎn)換單元可選帶磁極傳感器和不帶磁極傳感器。如果選帶磁極傳感器則需接到磁極傳感器的引出線上，否則會引起報警。

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